机械臂外科中心
香港港安医院—司徒拔道走在医疗创新的前沿，致力善用高端医疗科技仪器，不断寻找提升病人护理和治疗效果的方法。我们于2024年成立了机械臂外科中心，引入了最新的机械臂系统，包括全港首部可应用于全脊椎的机械臂手术系统、全新的全膝关节置换术机械臂以及第四代达文西机械臂手术系统。
这些系统能够广泛应用于神经外科、骨科、泌尿外科、外科和耳鼻喉科等领域，为各种疾病和病情提供适合的机械臂辅助手术服务，例如机械臂辅助脊椎手术、机械臂辅助关节置换手术和肿瘤切除等复杂手术。
机器臂辅助手术提供许多优势，提升患者的治疗效果：
- 减少术中出血机会：在手术过程中最小化失血量。
- 减轻疼痛：由于切口较小，术后疼痛较少。
- 术后复原更快：患者通常比传统手术更早恢复正常活动。
- 降低并发症风险：由于微创技术，并发症的发生机率较低。
- 提高手术精确度：在复杂手术中增强准确性。
- 缩短住院时间：许多患者的住院期间较短。
- 降低感染风险：较小的切口导致感染风险降低。
为了确保患者安全，我们的机器人手术中心团队由多学科的医疗专业人员组成。我们的外科医生经过严格的培训和认证，并在被授权操作机器人系统之前获得机器人辅助手术的临床执业权。未来，我们还将积极探索其他专科手术上的应用，带领先进技术并推动医疗卓越。
机械臂手术技术
在香港港安医院，我们使用三套先进的机器臂系统来提升我们的手术能力：
ExcelsiusGPS®机械臂导航
常见的脊椎问题
若脊椎出现问题，如椎间盘突出、椎管狭窄和椎间盘退化，身体各个地方都可能受影响。有关研究显示，多达80%的成年人曾经历背痛，而脊椎疾病更是导致求诊就医的常见原因之一。例如，每年约有300万美国人患有椎间盘突出，而椎管狭窄则影响约20万名美国人。这些脊椎问题通常会造成慢性疼痛、活动能力受限制、出现麻痹、乏力，使日常基本活动变得困难，影响生活质素。
机械臂系统的应用
本院引入全港首部可应用于全脊椎的机械臂手术系统ExcelsiusGPS®。机械臂导航主要用于脊椎手术的脊椎固定术，例如在腰椎打入椎弓螺钉或放入融合器，系统更可应用于颈椎手术。由于颈椎的骨相对较细、偏差容忍度偏低，机械臂的辅助便能有效提高手术的精准度。
在机械臂手术中，医生亦可透过加入电脑导航系统协助完成手术，用较少X光，无论对病人、医护人员而言，所接收的辐射会较少。进行手术前，医生能预先规划螺丝摆放的位置和最理想的螺丝尺寸，植入后的稳定性能做得更好。相比以前单凭Ｘ光及医生临床判断，机械臂手术的术前规划及准确度大大提升。
全脊椎的机械臂手术系统优点
- 术后复原更快
- 减少痛楚
- 流血量减少
- 减低对周边软组织和肌肉的伤害
- 手术时间较短
- 伤口较细
ROSA®机械臂系统
现况
香港人口老化，随着年龄增长会加速骨质和肌肉流失，不少人面对关节痛需要换膝关节进行置换手术。膝关节置换手术是公立医院轮候时间最长的手术之一，截至2024年6月 30 日个案共有 33,951 宗，轮候时间约 4 年。经由骨科医生专业诊断下，可运用先进的技术及物料，为患者置换人工关节，以减轻患者疼痛并恢复其日常活动的能力。
正常关节间隙 关节间隙变窄
关节面软骨健康 关节面软骨磨损
膝关节病变
一旦膝关节出现病变，关节间隙变窄丶关节面软骨磨损破坏导致疼痛甚至变形，常见的原因有退化性关节炎、类风湿关节炎、创伤性关节炎、骨坏死等。
若果关节病变严重，在保守治疗无效的情形下，骨科医生会依患者的膝关节状况选择最适合的膝关节罝换，将受病变影响的骨骼移除，并以金属取代，软骨部分则由高分子聚乙烯替换，免除金属面的直接摩擦。
机械臂全膝关节置换术的优点
通过专业诊断，挑选适合患者的人工关节后，骨科专科医生会进行关节置换手术，将人工关节置入病人体内。而ROSA®机械臂系统提供稳定、精确的切割，有助骨科医生更精确地执行手术。同时，机械臂系统可以对切骨及人工关节位置作出调整，从而减少软组织的损害，进而促进术后疼痛的减缓，提升康复效果。
- 减低术后痛楚
- 帮助快速回到日常生活
- 减少并发症/失血量
- 缩短住院时间
本院与捷迈邦美合作，成立大中华区首个“ROSA机械臂手术卓越发展中心”。该中心将为大中华区及亚太地区的骨科医生提供机械臂关节置换手术的训练基地，进行相关的培训及学术交流，为机械臂关节手术的普及化及发展作出贡献。
达文西Xi机械臂手术系统
第四代达文西机械臂手术系统是一部更先进的微创手术系统，全球使用达文西机械臂完成的手术已高达1200万宗。这套系统可用于执行各种专科手术，尤其在治疗癌症方面，如胃癌、肝癌和胰脏癌等。
前列腺癌
目前，许多地区已广泛使用机械臂进行前列腺切除手术。在美国，每年通过机械臂处理的前列腺癌病例数已超越传统开放式手术。医生透过立体且清晰的影像，使用微创方式小心地移除前列腺，保留重要的神经与血管，从而提升手术的精细度，病人的安全和术后效果亦因此提升。
大肠癌
机械臂系统同时能处理较复杂的直肠癌病例，并能避免因触及神经而引起的副作用，例如影响盆腔神经的功能。该系统还可以让医生深入盆腔清除肿瘤，同时保留肛门肌肉的功能，避免进行永久造口手术。
胃癌
由于胃部淋巴结紧靠主动脉，手术一般以剖腹方式进行。不过，外科医生亦可透过机械臂系统辅助进行手术，更快速有效地清除有机会受感染的淋巴，同时避免伤及附近的大血管。
肝癌
肝脏满布血管，且连接胆管。机械臂系统能提供立体、清晰、能放大的即时影像，加上能滤除医生手部震颤，进一步提高手术的精确度，提高安全性。
胰脏癌
机械臂系统辅助可让外科医生清晰了解腔内情况，从不同的角度在腔内进行复杂的手术，方便剥离刁钻位置或角度的组织，同时避免伤及附近的主要血管，病人亦可较快复原。
成功案例/感言
机械臂脊椎融合术康复者 - Mr. Oliver Kadhim
Mr. Oliver Kadhim 现年40多岁。两年前开始右下背及腿部出现痛楚饱受麻木和酸痛的困扰，严重时甚至无法走路超过1分钟，工作也受到影响。他曾尝试针灸疗法和硬膜外药物注射，但效果不佳。考虑到他有4个小孩需要照顾，他最终决定接受手术治疗。经检查后，医生确诊他患有椎间盘突出，压迫到L5神经，需要进行L5/S1融合手术。
2024年3月，他接受了机械臂辅助的手术，术后数小时即可下床行走，翌日出院。术后约3至4周，他初步恢复。现时已可以恢复平常的运动。机械臂辅助手术令他重拾健康生活，能够更妥善地照顾他的家人。
机械臂全膝关节置换术康复者 - 林女士
林女士现年60多岁。大约7年前，她突然出现左膝关节疼痛和肿胀的问题，感觉像“拗柴”一样。当时她正外游，回港后四出求医，寻求多位骨科医生的建议。有医生建议她进行磁力共振检查，诊断出她有半月板撕裂的问题。医生曾经建议她接受手术治疗，但林女士对手术感到犹豫，因此只服用消炎止痛药来缓解膝关节的疼痛。直到翌年夏天，林女士的膝关节疼痛加剧，步行一段时间便需要休息。年底时她前往重庆旅游，当地以“山城”闻名，需要大量步行，回港后膝关节疼痛更加严重，下肢无法伸直。林女士再次求医，决定接受全新的机械臂全膝关节置换术。整个手术历时约一个半小时，术后约两小时即可在推架的帮助下步行，没有疼痛。术后第3天，她已可以自行步行和上落楼梯。从入院、出院、康复只用了5天时间。林女士笑言没有想到自己可以如此快速地恢复，可以继续旅行和运动的习惯。
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