機械臂輔助全膝關節置換手術
退化性膝關節炎是一種常見的關節疾病，會導致膝關節軟骨磨損、疼痛和僵硬，甚至無法應付日常生活所需。傳統的膝關節置換術通過切開膝關節，移除受損的軟骨和骨骼，並植入人工關節來恢復關節功能。但近年來，機械臂輔助全膝關節置換手術逐漸普及，利用電腦導航和機械臂輔助技術，精準地進行骨骼切割和植入人工關節，是一種更精確、微創和高效的膝關節置換方法。
全人工膝關節置換手術是利用人工關節取代受損的膝關節的外科手術，適用於因各種原因導致的膝關節嚴重磨損或損傷，例如退化性關節炎、類風濕性關節炎、創傷性關節炎、骨壞死等。全人工膝關節置換手術的原理是切除受損的膝關節軟骨和骨骼，並植入人工關節。人工關節由金屬和高分子聚乙烯製成，可以模仿自然膝關節的運動功能。
數位3D術前規劃
在進行機械臂輔助全膝關節置換手術之前, 病人會預先進行影像檢查, 並且以電腦建立虛擬三維骨模型, 醫生在手術之前已經可以可以根據患者實質情況精確規劃人工關節假體尺寸和位置. 為手術作出準備。
手術過程中，醫生會利用光學定位系統和精密的機械臂，輔助進行切骨和植入人工關節，把誤差減至1mm或1度以內，提高手術的準確性和可預測性，令人工膝關節放置的位置更理想和準確。
光學定位系統和機械臂輔助技術的應用，是維持膝蓋週邊韌帶和軟組織平衡的關鍵。光學定位系統可以實時監測患者膝關節的位置和骨骼的結構，並將數據傳送到電腦。醫生可以根據這些數據精確地規劃手術，避免對軟組織造成不必要的損傷；當關節間隙經過數據化後，機械臂系統會分析韌帶軟組織的鬆緊程度，讓醫生可以進行更理想的術中規劃，減少對韌帶組織造成的傷害。
機械臂輔助全膝關節置換手術比傳統人工關節手術較為微創，可以有效減少對軟組織創傷，出血量減少，減低手術的疼痛感及出現併發症的機會。
利用機械臂輔助全膝關節置換手術, 配合嶄新的術後快速康復概念,患者通常可以在術後當天下床活動，並在數週內恢復正常行走。 研究顯示, 接受機械臂輔助全膝關節置換手術的患者在術後的康復比傳統人工關節手術更快. 住院時間較短. 在物理治療的幫助下，患者可以在幾個月恢復完全的功能。
隨著醫學進步，現時的人工關節的材料及設計已改良不少。 現時有逾90%的人工關節的使用壽命可達10年，有約80%的人工關節使用壽命可達20年或以上。
機械臂輔助全膝關節置換手術基本上適合所有需要進行全膝關節置換手術的病人，但仍然需要經過骨科專科醫生的評估和判斷哪一種手術方式最適合病人採用。
