機械臂外科手術 | 達文西機械臂微創手術

機械臂輔助手術，又稱為機械臂手術，即是外科醫生利用機械臂來協助進行微創手術。這項技術結合了機器臂的精準度和微創手術的優勢，為外科醫生提供了更高的精確度、靈活性及控制力。

機械臂手術的運作原理十分簡單，首先要先了解機械臂輔助手術的步驟：醫生只需在患者身上開出幾個小切口，然後將機械臂微創儀器及醫療鏡頭放入患者體內，即可透過控制台操作機械臂，並觀察由鏡頭傳輸的高清影像，準確執行手術。

而機械臂手術所運用的原理包括：

• 高畫質3D影像：機械臂系統配備高解析度的3D攝影機，能將手術區域放大四倍，讓外科醫生擁有更清晰及立體的視野。
• 精準操作：機械臂能模擬人手多角度的靈活度，但動作更加精準穩定，能執行複雜的解剖操作。
• 醫生控制台：外科醫生透過控制台操作機械臂，將手部的動作增強並傳遞給機械臂加以執行，達到精準操控的效果。

機械臂手術的技術及應用情況十分廣泛，能用於切除腫瘤、進行器官移植、修復組織及器官、縫合血管等複雜程度較高的手術。以下為機械臂適用的手術治療：

前列腺癌機械臂微創手術

泌尿系統包含了不同器官，腎臟、輸尿管、膀胱及男士的前列腺，也可能患有疾病，需要透過外科手術治療。機械臂輔助微創手術發展越趨成熟，不少泌尿系統疾病借助這種技術助患者根治病情。

對於未有擴散轉移的前列腺癌患者，機械臂輔助微創前列腺癌根治手術提供了極高的精確度和安全性。在手術過程中，它有效地放大手術視野，使前列腺與周圍的神經和血管清晰分離。這使得能夠精確切除腫瘤和器官，同時保留關鍵的血管和神經。由於機械臂操作精確靈活，減少了手術切口的大小，最大程度地減少了對周圍組織的損傷，從而減少了創傷。因此，患者出血和其他術後併發症的風險較低，同時腸道功能的恢復時間較短。透過機械臂方式可以精確重建尿路，改善術後早期的排尿控制功能。對於透過機械臂輔助微創手術切除前列腺癌的患者來說，大多數可以在短短幾天內起床活動，疼痛相對較少，對整個康復過程有很大幫助。

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泌尿科機械臂手術

機械臂手術作為先進的微創手術方式，利用精密的機械臂系統，輔助外科醫生進行複雜的泌尿科手術。而相較於傳統的開放式手術，機械臂手術更加具有顯著優勢。機械臂具有高度靈活性和精準度，系統提供高清3D立體影像，讓醫生可清晰觀察手術位置，以進行精細操作；此外，機械臂系統亦可控制傷口範圍，同時減少對周圍組織的損傷，術後恢復更快。

泌尿科機械臂手術適用於多種泌尿系統疾病，包括：前列腺癌、腎臟癌、膀胱癌、腎臟切除、輸尿管重建等。雖然機械臂手術具有諸多優勢，但並非所有患者都適合接受此類手術。外科醫生會根據患者的具體情況，評估手術的風險，制定最佳的治療方案。

機械臂微創腎癌局部切除手術

腎臟能為人體清除或過濾廢物、液體及電解質等。即使人體只有一個健康腎臟，亦能維持身體機能。但若因長期病患腎臟功能，就未必能應付身體運作，因此在治療腎癌時，醫生會考慮腎局部切除，完整切除腫瘤，避免復發，同時保留腎功能，以保障患者未來健康。

腎臟結構複雜，醫生會按腫瘤大小、位置和深度決定手術方式。微創機械臂手術則能精準定位腫瘤，確保完整準確的切除，而減少傷害腎組織。為提高手術精準度，醫生可在術前透過先進的3D影像分析技術，清楚了解患者腎臟的血管分佈、腫瘤深度及是否貼近腎盞，手術中也可以實時與3D模型對應，增加手術安全性。局部腎切除手術旨在完整切除腫瘤的同時保留腎臟的正常部份及其功能。

精準度高

機械臂的動作不受人手顫抖的影響，能更精確地執行手術，擴大手術活動範圍及靈活性，並降低併發症風險。

傷口較小

與傳統手術相比，微創手術的傷口更小，患者恢復時間更快。

出血量少

機械臂的精準操作減少了對血管的損傷，降低了失血的風險。

雖然機械臂手術在精準度和微創性方面有顯著優勢，但仍存在一定風險：

• 設備故障： 機器故障可能導致手術中斷，但發生率不高。
• 醫生經驗： 若由不熟練的醫生操作可能會增加風險。
• 手術併發症： 個別手術自帶的併發症。

總括而言，機械臂微創手術的風險比傳統手術較低，是較理想的手術方案。

機械臂手術在香港越來越普及，隨著醫療科技的進步和大眾對微創手術的需求增加，越來越多的香港醫院都引進了機械臂手術系統。機械臂應用範圍亦開始擴大，從泌尿科到婦產科等不同領域，技術更成熟。另外，各個醫院都積極培訓醫護人員，以提升機械臂手術的技術水平。

香港港安醫院—司徒拔道於2024年成立了專門的機械臂外科中心，提供多種機械臂輔助手術，為患者提供更先進、精準的治療。按此了解更多有關機械臂外科中心的詳情。