机械臂辅助全膝关节置换手术
退化性膝关节炎是一种常见的关节疾病，会导致膝关节软骨磨损、疼痛和僵硬，甚至无法应付日常生活所需。传统的膝关节置换术通过切开膝关节，移除受损的软骨和骨骼，并植入人工关节来恢复关节功能。但近年来，机械臂辅助全膝关节置换手术逐渐普及，利用电脑导航和机械臂辅助技术，精准地进行骨骼切割和植入人工关节，是一种更精确、微创和高效的膝关节置换方法。
全人工膝关节置换手术是利用人工关节取代受损的膝关节的外科手术，适用于因各种原因导致的膝关节严重磨损或损伤，例如退化性关节炎、类风湿性关节炎、创伤性关节炎、骨坏死等。全人工膝关节置换手术的原理是切除受损的膝关节软骨和骨骼，并植入人工关节。人工关节由金属和高分子聚乙烯制成，可以模仿自然膝关节的运动功能。
数位3D术前规划
在进行机械臂辅助全膝关节置换手术之前, 病人会预先进行影像检查, 并且以电脑建立虚拟三维骨模型, 医生在手术之前已经可以可以根据患者实质情况精确规划人工关节假体尺寸和位置. 为手术作出准备。
手术过程中，医生会利用光学定位系统和精密的机械臂，辅助进行切骨和植入人工关节，把误差减至1mm或1度以内，提高手术的准确性和可预测性，令人工膝关节放置的位置更理想和准确。
光学定位系统和机械臂辅助技术的应用，是维持膝盖周边韧带和软组织平衡的关键。光学定位系统可以实时监测患者膝关节的位置和骨骼的结构，并将数据传送到电脑。医生可以根据这些数据精确地规划手术，避免对软组织造成不必要的损伤；当关节间隙经过数据化后，机械臂系统会分析韧带软组织的松紧程度，让医生可以进行更理想的术中规划，减少对韧带组织造成的伤害。
机械臂辅助全膝关节置换手术比传统人工关节手术较为微创，可以有效减少对软组织创伤，出血量减少，减低手术的疼痛感及出现并发症的机会。
利用机械臂辅助全膝关节置换手术, 配合崭新的术后快速康复概念,患者通常可以在术后当天下床活动，并在数周内恢复正常行走。 研究显示, 接受机械臂辅助全膝关节置换手术的患者在术后的康复比传统人工关节手术更快. 住院时间较短. 在物理治疗的帮助下，患者可以在几个月恢复完全的功能。
随著医学进步，现时的人工关节的材料及设计已改良不少。 现时有逾90%的人工关节的使用寿命可达10年，有约80%的人工关节使用寿命可达20年或以上。
机械臂辅助全膝关节置换手术基本上适合所有需要进行全膝关节置换手术的病人，但仍然需要经过骨科专科医生的评估和判断哪一种手术方式最适合病人采用。
