机械臂外科手术 | 达文西机械臂微创手术

机械臂辅助手术，又称为机械臂手术，即是外科医生利用机械臂来协助进行微创手术。这项技术结合了机器臂的精准度和微创手术的优势，为外科医生提供了更高的精确度、灵活性及控制力。

机械臂手术的运作原理十分简单，首先要先了解机械臂辅助手术的步骤：医生只需在患者身上开出几个小切口，然后将机械臂微创仪器及医疗镜头放入患者体内，即可透过控制台操作机械臂，并观察由镜头传输的高清影像，准确执行手术。

而机械臂手术所运用的原理包括：

• 高画质3D影像：机械臂系统配备高解析度的3D摄影机，能将手术区域放大四倍，让外科医生拥有更清晰及立体的视野。
• 精准操作：机械臂能模拟人手多角度的灵活度，但动作更加精准稳定，能执行复杂的解剖操作。
• 医生控制台：外科医生透过控制台操作机械臂，将手部的动作增强并传递给机械臂加以执行，达到精准操控的效果。

机械臂手术的技术及应用情况十分广泛，能用于切除肿瘤、进行器官移植、修复组织及器官、缝合血管等复杂程度较高的手术。以下为机械臂适用的手术治疗：

前列腺癌机械臂微创手术

泌尿系统包含了不同器官，肾脏、输尿管、膀胱及男士的前列腺，也可能患有疾病，需要透过外科手术治疗。机械臂辅助微创手术发展越趋成熟，不少泌尿系统疾病借助这种技术助患者根治病情。

对于未有扩散转移的前列腺癌患者，机械臂辅助微创前列腺癌根治手术提供了极高的精确度和安全性。在手术过程中，它有效地放大手术视野，使前列腺与周围的神经和血管清晰分离。这使得能够精确切除肿瘤和器官，同时保留关键的血管和神经。由于机械臂操作精确灵活，减少了手术切口的大小，最大程度地减少了对周围组织的损伤，从而减少了创伤。因此，患者出血和其他术后并发症的风险较低，同时肠道功能的恢复时间较短。透过机械臂方式可以精确重建尿路，改善术后早期的排尿控制功能。对于透过机械臂辅助微创手术切除前列腺癌的患者来说，大多数可以在短短几天内起床活动，疼痛相对较少，对整个康复过程有很大帮助。

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泌尿科机械臂手术

机械臂手术作为先进的微创手术方式，利用精密的机械臂系统，辅助外科医生进行复杂的泌尿科手术。而相较于传统的开放式手术，机械臂手术更加具有显著优势。机械臂具有高度灵活性和精准度，系统提供高清3D立体影像，让医生可清晰观察手术位置，以进行精细操作；此外，机械臂系统亦可控制伤口范围，同时减少对周围组织的损伤，术后恢复更快。

泌尿科机械臂手术适用于多种泌尿系统疾病，包括：前列腺癌、肾脏癌、膀胱癌、肾脏切除、输尿管重建等。虽然机械臂手术具有诸多优势，但并非所有患者都适合接受此类手术。外科医生会根据患者的具体情况，评估手术的风险，制定最佳的治疗方案。

机械臂微创肾癌局部切除手术

肾脏能为人体清除或过滤废物、液体及电解质等。即使人体只有一个健康肾脏，亦能维持身体机能。但若因长期病患肾脏功能，就未必能应付身体运作，因此在治疗肾癌时，医生会考虑肾局部切除，完整切除肿瘤，避免复发，同时保留肾功能，以保障患者未来健康。

肾脏结构复杂，医生会按肿瘤大小、位置和深度决定手术方式。微创机械臂手术则能精准定位肿瘤，确保完整准确的切除，而减少伤害肾组织。为提高手术精准度，医生可在术前透过先进的3D影像分析技术，清楚了解患者肾脏的血管分布、肿瘤深度及是否贴近肾盏，手术中也可以实时与3D模型对应，增加手术安全性。局部肾切除手术旨在完整切除肿瘤的同时保留肾脏的正常部份及其功能。

精准度高

机械臂的动作不受人手颤抖的影响，能更精确地执行手术，扩大手术活动范围及灵活性，并降低并发症风险。

伤口较小

与传统手术相比，微创手术的伤口更小，患者恢复时间更快。

出血量少

机械臂的精准操作减少了对血管的损伤，降低了失血的风险。

虽然机械臂手术在精准度和微创性方面有显著优势，但仍存在一定风险：

• 设备故障： 机器故障可能导致手术中断，但发生率不高。
• 医生经验： 若由不熟练的医生操作可能会增加风险。
• 手术并发症： 个别手术自带的并发症。

总括而言，机械臂微创手术的风险比传统手术较低，是较理想的手术方案。

机械臂手术在香港越来越普及，随著医疗科技的进步和大众对微创手术的需求增加，越来越多的香港医院都引进了机械臂手术系统。机械臂应用范围亦开始扩大，从泌尿科到妇产科等不同领域，技术更成熟。另外，各个医院都积极培训医护人员，以提升机械臂手术的技术水平。

香港港安医院—司徒拔道于2024年成立了专门的机械臂外科中心，提供多种机械臂辅助手术，为患者提供更先进、精准的治疗。按此了解更多有关机械臂外科中心的详情。