机械臂外科中心

• 减少术中出血机会
• 减少疼痛
• 术后恢复更快
• 减少出现并发症的机会
• 提高手术的精准度
• 缩短住院时间
• 感染风险较低

• 机械臂辅助脊椎手术
  • 腰椎融合术
  • 脊椎固定术
• 机械臂辅助全膝关节置换手术
• 机械臂辅助全髋关节置换手术
• 机械臂辅助泌尿外科手术
  • 肾癌
  • 前列腺癌
  • 肾盂成形术
• 机械臂辅助耳鼻喉科手术
  • 口腔及咽喉肿瘤
  • 切除唾液腺肿瘤、颈部淋巴结或颈部囊肿
  • 扁桃体切除
• 机械臂辅助普通外科手术
  • 胆管癌
  • 胰腺癌
  • 大肠癌
  • 直肠脱肛
  • 疝气（小肠气）
  • 胃癌
  • 肝癌
  • 肿瘤切除

ExcelsiusGPS®机械臂导航

常见的脊椎问题

若脊椎出现问题，如椎间盘突出、椎管狭窄和椎间盘退化，身体各个地方都可能受到影响。有研究显示，多达80%的成年人曾经历背痛，而脊椎疾病更是导致求诊就医的常见原因之一。例如，每年约有300万美国人患有椎间盘突出，而椎管狭窄则影响约20万名美国人。这些脊椎问题通常会造成慢性疼痛、活动能力受限制、出现麻痹和乏力，使日常基本活动变得困难，影响生活质量。

机械臂系统的应用

本院引入全港首部可应用于全脊椎的机械臂手术系统 ExcelsiusGPS®。机械臂导航主要用于脊椎手术中的脊椎固定术，例如在腰椎打入椎弓螺钉或放入融合器，系统还可应用于颈椎手术。由于颈椎的骨相对较细、偏差容忍度较低，机械臂的辅助能够有效提高手术的精准度。

在机械臂手术中，医生还可通过加入电脑导航系统协助完成手术，使用较少的X光，从而减少病人和医护人员所接收的辐射。进行手术前，医生能够预先规划螺丝摆放的位置和最理想的螺丝尺寸，植入后的稳定性能更佳。相比以前单凭X光和医生临床判断，机械臂手术的术前规划及准确度大大提升。

全脊椎的机械臂手术系统优点

• 术后恢复更快
• 减少疼痛
• 流血量减少
• 降低对周边软组织和肌肉的损伤
• 手术时间较短
• 伤口较小

ROSA®机械臂系统

现状

香港人口老化，随着年龄增长会加速骨质和肌肉流失，不少人面临关节痛，需要进行膝关节置换手术。膝关节置换手术是公立医院轮候时间最长的手术之一，截至2024年6月30日，共有33,951宗个案，轮候时间约为4年。通过骨科医生的专业诊断，可以运用先进的技术和材料，为患者置换人工关节，以减轻患者疼痛并恢复其日常活动能力。

正常关节间隙
关节面软骨健康

关节间隙变窄
关节面软骨磨

损膝关节病变

一旦膝关节出现病变，关节间隙变窄、关节面软骨磨损破坏会导致疼痛甚至变形。常见的原因有退化性关节炎、类风湿关节炎、创伤性关节炎、骨坏死等。

如果关节病变严重，在保守治疗无效的情况下，骨科医生会根据患者的膝关节状况选择最适合的膝关节置换，将受病变影响的骨骼移除，并以金属替代，软骨部分则由高分子聚乙烯替换，免除金属面的直接摩擦。

机械臂全膝关节置换术的优点

通过专业诊断，挑选适合患者的人工关节后，骨科专科医生会进行关节置换手术，将人工关节置入病人体内。而ROSA®机械臂系统提供稳定、精确的切割，有助于骨科医生更精确地执行手术。同时，机械臂系统可以对切骨和人工关节位置进行调整，从而减少软组织的损害，促进术后疼痛的减缓，提高康复效果。

• 减少术后疼痛
• 帮助快速回到日常生活
• 减少并发症/失血量
• 缩短住院时间

本院与捷迈邦美合作，成立大中华区首个“ROSA机械臂手术卓越发展中心”。该中心将为大中华区及亚太地区的骨科医生提供机械臂关节置换手术的培训基地，进行相关的培训和学术交流，为机械臂关节手术的普及化和发展作出贡献。

达文西Xi机械臂手术系统

第四代达芬奇机械臂手术系统是一种更先进的微创手术系统，全球使用达芬奇机械臂完成的手术已高达1200万宗。这套系统可用于执行各种专科手术，尤其在治疗癌症方面，如胃癌、肝癌和胰腺癌等。

前列腺癌

目前，许多地区已广泛使用机械臂进行前列腺切除手术。在美国，每年通过机械臂处理的前列腺癌病例数已超过传统开放式手术。医生通过立体且清晰的影像，使用微创方式小心地移除前列腺，保留重要的神经与血管，从而提升手术的精细度，病人的安全和术后效果也因此得到提高。

大肠癌

机械臂系统同时能够处理较复杂的直肠癌病例，并能避免因触及神经而引起的副作用，例如影响盆腔神经的功能。该系统还可以让医生深入盆腔清除肿瘤，同时保留肛门肌肉的功能，避免进行永久造口手术。

胃癌

由于胃部淋巴结紧靠主动脉，手术一般以剖腹方式进行。不过，外科医生也可以通过机械臂系统辅助进行手术，更快速有效地清除有可能受感染的淋巴，同时避免伤及附近的大血管。

肝癌

肝脏满布血管，并连接胆管。机械臂系统能够提供立体、清晰、可放大的即时影像，加上能够过滤医生手部震颤，进一步提高手术的精确度，提高安全性。

胰腺癌

机械臂系统的辅助可让外科医生清晰了解腔内情况，从不同的角度在腔内进行复杂的手术，方便剥离刁钻位置或角度的组织，同时避免伤及附近的主要血管，病人也能较快恢复。

机械臂外科手术中心团队由多个跨学科领域的医护人员组成。为确保病人安全，我们的外科医生均接受严格的培训和资格认证，并获得机械臂辅助手术临床权限，方可被授权操作机械臂手术。

机械臂脊椎融合术康复者 - Mr. Oliver Kadhim

Mr. Oliver Kadhim 现年40多岁。两年前，他开始感到右下背及腿部疼痛，并受到麻木和酸痛的困扰，严重时甚至无法走路超过1分钟，工作也受到影响。他曾尝试针灸疗法和硬膜外药物注射，但效果不佳。考虑到他有4个孩子需要照顾，他最终决定接受手术治疗。经检查后，医生确诊他患有椎间盘突出，压迫到L5神经，需要进行L5/S1融合手术。

2024年3月，他接受了机械臂辅助的手术，术后数小时即可下床行走，翌日出院。术后约3至4周，他初步恢复。现在已可以恢复正常的运动。机械臂辅助手术让他重拾健康生活，能够更好地照顾他的家人。

机械臂全膝关节置换术康复者 - 林女士

林女士现年60多岁。大约7年前，她突然出现左膝关节疼痛和肿胀的问题，感觉像“拗柴”一样。当时她正在外游，回港后四处求医，寻求多位骨科医生的建议。有医生建议她进行磁力共振检查，诊断出她有半月板撕裂的问题。医生曾建议她接受手术治疗，但林女士对手术感到犹豫，因此只服用消炎止痛药来缓解膝关节的疼痛。直到翌年夏天，林女士的膝关节疼痛加剧，步行一段时间便需要休息。年底时她前往重庆旅游，当地以“山城”闻名，需要大量步行，回港后膝关节疼痛更加严重，下肢无法伸直。林女士再次求医，决定接受全新的机械臂全膝关节置换术。整个手术历时约一个半小时，术后约两小时即可在推架的帮助下步行，且没有疼痛。术后第3天，她已可以自行步行和上下楼梯。从入院、出院、康复只用了5天时间。林女士笑言没有想到自己可以如此快速地恢复，可以继续旅行和运动的习惯。

1. 什么是机械臂手术?
   
   机械臂手术是一种利用机器辅助进行的外科手术程序。它结合了外科医生的专业和机器人系统的精确性和稳定性，系统由许多机械臂和相关的工具组成。在机械臂手术中，外科医生透过操作机械臂系统来执行手术。
2. 香港港安医院机械臂外科中心设有哪些机械臂仪器？
   
   - ExcelsiusGPS® Robotic Navigation
   - ROSA ® Robotic System
   - Da Vinci Xi Robotic Surgical Systems
3. 机械臂手术适用于哪些外科手术?
   
   机械臂手术在许多外科领域中被使用，以本院机械臂外科中心为例可用于泌尿外科、神经外科、骨科、耳鼻喉科及外科等。　
4. 谁适合接受机械臂手术?
   
   机械臂手术可应用于多个专科手术，并且对于特定情况下的患者是一种较有效的选择。决定是否适合接受机械臂手术需要由医生根据患者的特定情况和需求来评估。患者应与医疗团队讨论选择机械臂手术的利益和风险，以做出明智的决定。
5. 谁不适合接受外科机械臂手术?
   
   虽然机械臂手术在许多情况下是安全有效的，但也存在一些情况下不适合接受机械臂手术的患者。例如患者的体重过重可能会对机械臂手术的操作产生困难。机械臂系统需要能够准确定位和操作手术区域，而过度肥胖可能会影响机械臂的运作。患者应该与医疗团队进行详细讨论，以确定最适合的手术方法。
6. 机械臂手术相对于传统外科手术有什么优胜之处?
   
   - 微创手术：机械臂手术可以通过较小的切口进行，相比传统手术更为微创。这减少了手术创伤，降低了疼痛和出血的风险，并缩短了康复时间。
   - 更精确的操作：机械臂系统具有高度灵活性和精确性，可以执行细微的动作和操作。这使得外科医生能够进行更精确的判断，从而提高手术的成功率。
   - 三维视觉系统：机械臂手术提供高清晰度的三维视觉系统，使手术医生能够更清晰地看到手术区域，有助于外科医生更准确地定位和操作。
   - 提高稳定性：机械臂系统具有稳定性和颤抖补偿功能，可以消除手术医生手部微小的颤抖。这使得外科医生能够执行更稳定和平滑的操作，从而减少手术风险。
   - 远程操作：机械臂手术可以进行远程操作，外科医生可坐在控制台旁边，通过遥控器远程操作机械臂系统，减少外科医生长时间保持固定姿势的身体负担。
   - 提高安全性，减少对软组织以及其他器官的创伤。
   - 减低术后痛楚，有助术后功能提早恢复。
7. 机械臂手术有风险吗?
   
   每个手术情况都是独特的，风险和并发症取决于患者的个别情况和手术的复杂性。医疗团队将评估患者的风险并提供相应的建议和预防措施，患者应与医生讨论手术的风险和利益，并仔细考虑做出适当的决定。
8. 机械臂手术相对于传统外科手术贵吗?
   
   手术方式取决于患者的病情以及医生的建议而有所不同，机械臂手术或许会比传统手术贵，但机械臂手术大幅提升了手术灵活度，让过往传统手术难以触及的部位，能得到更精确的手术治疗，缩短住院时间和加快复原，或有助减少患者的整体医疗费用，故不能跟传统手术比较。
9. 负责进行机械臂手术的医生有没有相关技术的训练或资格证明?
   
   为确保机械臂手术安全进行，相关的医生及医疗团队需要了解机械臂系统的操作和功能，并通过相应的专业培训方可在本院进行机械臂手术。